1972年三月，益全機械于臺中市東區大公街建廠，草創初期未具規模，以從事機械零件加工為主；次年遷廠于臺中市大慶街繼續從事機械零組件加工。1978年公司體認到技術及質量必須有顯著性的提升，才能創造生存的機會，于是在同年六月開始從事車床制造外銷。

公司所生產的車床產品于當時已營銷世界三十余國，且每月產量也逐漸超越當時現有廠房所能負荷之產能，于是在1983年二月時，決定購買臺中市工業區九路之土地并擬定遷廠計劃。而于1985年三月新廠完工后，隨即由大慶街正式遷至工業區現址；但有感于市場競爭激烈，以及新產品需不斷推陳出新以因應客戶需求之影響，對于原廠房之面積已不敷使用，因此在1998年開始規劃擴廠計劃，將原有之空地加以擴建，并于1999年四月完工并正式啟用。

1991年因應市場不斷的變化，更為了使公司產品能營銷世界各地，在美國成立了分公司ATRUMP，目前市場范圍遍及美洲、歐洲、亞洲及澳洲等，強烈表現出邁向企業國際化的企圖心。有鑒于大陸市場需求日益增加，在1999年于大陸嘉興成立了組裝營銷維修中心。大陸以外之客群，所須產品由臺灣制造，而服務部份則由各國代理商直接提供。

目前益全公司產品有各式立、臥加工中心機與龍門、高速加工中心機，更致力于五軸同動加工中心的開發。

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